Что имелось в виду под достаточной длиной?
Так там всё и написано - если сильно не увлекаться укорочением диполя, КПД его будет вполне нормальным. И вообще геометрией антенны нормальные люди добиваются нужной диаграммы при приемлемом КПД.
Если бонусом к этому будет и хорошее согласование, то никто не против. Если не будет - трагедии нет - ставится СУ.
Далеко за примерами ходить не надо - тот же нерезонансный штырь 5/8, стоящий на земле, с довольно высоким КСВ (50) имеет более оптимальную диаграмму, нежели, резонансная четвертушка, имеющая КСВ единица, и обеспечит более качественную связь с наземными объектами.