Не теоретизирование, а использование с параметрами, написанными в документации. Улучшенные параметры начинаются с выбора, отданный в интернет многими коллегами, потом специально полученные параметры начинаются с "хитростей" в коде и в железе.
Вы прилепили Si к плате и говорите: плохо/хорошо. Да, но ето у вас/вашего устройства и измерения. Для более подробной оценки дайте подробности кода, коефициентов, компонентов и хардуера. Параметры "хорошо/плохо" в разной степени зависят от каждого компонента. И самое главное - если их не рассматривать вместе, то это просто какие-то случайные (часто плохие) результаты (которые видны на вашем изм. приборе).