попробуем
Открыл исходник и обнаружил там ошибки и, откуда они взялись, ума не приложу. Вот что имеем:
// ++++ функция инициализации МК ++++
void initialization(void)
{
PORTB=0xE7;
DDRB=0x00;
PORTC=0x3E;
DDRC=0x00;
PORTD=0x7C;
DDRD=0x80;
Ну это чепуха... Теперь по порядку. DDRB=0x00; //или в двоичном виде 00000000, что означает, что все порты настроены как вход. Если на каком-то месте записана 1, значит это выход. У нас все линии порта В должны работать как выходы, кроме 3 и 4 пина, к которым подключен валкодер. Поэтому должно быть 11100111.Окончательно строка будет выглядеть так (превращаем число в шестнадцатиричное):
DDRB=0xe7;
Строка:
PORTB=0xE7; // определяет на какие пины порта подается напряжение от плюча питания через внутренний резистор, так называемая подтяжка.
Для пинов порта В она не нужна, так как только 3 и 4 пины являются входами, а они подключены к схеме валкодера на выходе которого триггеры.
Поэтому, тут должно быть:
PORTB=0x00;
Глядя на строки настройки порта В, видим, что они перепутаны местами.
Аналогично, проверьте все остальные порт D и порт C. Загляните в исходник тестовой программы, у Вас же индикатор работает, следовательно там по порту В вопросов быть не должно.
Попробуйте откорректировать все сами, потом я проверю, сейчас есть некоторые проблемы, которые надо решить..