На 7-й странице темы публиковал диф. уравнения П-контура. А
здесь моя статья о них. Разместил давно, но ссылку как-то сразу дать позабыл. С использванием этих уравнений сделал моделирование каскада, материал наполовину подготовил, потом бросил, стало и некогда и лень. Может на новогодних каникулах допишу.