уф как всё с этим ару запутано, а всего то надо было угол возврата сделать. В результате переделал вообще всю ару. Оказалось, оптроны имеют инерцию, мягкую и долгую инерцию. Это доходит до определенного значения и всплеск ару на повышение - звучит в наушниках "не очень". Пришлось придумать дополнительный алгоритм который обходит эту проблему при этом не нарушает основную логику ару.
В начале отрепетировал сильносигналку, там всплеск длительностью 0.5мсек в лучшем подходе получился и амплитуда там большая 0-500 условных попугаев. Короче синосигнальная часть ару заработала. Теперь слабосигнальная... всетаки пришлось считать
. сделал замеры без ару вообще с ацп и цап, потом перевел всё в попугаи и своял формулу ... что-то похожее на экспоненту. И начал тестировать и подбирать константы пределов. Заняло это у меня ровно два дня. Как результат вот "так" .
Теперь я понимаю , что на тему ару можно долго говорить.
Здесь разные замеры при разных входных сигналах (читать названия картинок) Всплеск лучший у слабосигналки 2.5мсек , лучше не получается
Оптроны дали свою каку. на общих картинках изображения как то загрублены (сам спектралаб так делает) на самом деле сигналы на одном уровне шум-сигнал.