Может порекомендуете хороший учебник по теории АФУ?
Да не, не читал я учебники.
То, что у Вас может оказаться вполне добротным, судя по году выпуска, если там авторы сильно глубоко в теоретизирование не уйдут...
К слову, у того же Гончаренко в его книгах вполне доходчивым языком минимально необходимая теория АФУ описана, по крайней мере, я их прочитал, не заснув.
Какие-то мелкие нюансы по-моему, были, но, в основном, вполне грамотно и доходчиво.